更新记录

每次发布修复或新增了什么，在这里都可追溯。点击左侧版本号可直接跳到对应版本的详细说明。

• v1.0.3 — 生成/导出链路修复
• v1.0.2 — 一键后端 + AI 工程
• v1.0.1 — RAG 语义检索
• v1.0.0 — 首个正式版

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v1.0.3

发布日期：2026-09-16 · GitHub Release

核心目标：解决「PX4 工程导出生成为空」的一整条链路问题。

🐛 修复的问题

1. PX4 工程导出后 src/ 为空

   • 此前导出只写 .gitkeep 占位、不调用后端，src/ 永远没有内容。
   • 现在「导出工程目录 / 编译 Generate」会自动接后端渲染，真实模板文件（.cpp/.hpp/.yaml/CMakeLists/package.xml/launch 等）写入 src/。
   • 生成目标统一收拢到 <工程根>/src 下，目录结构清晰。

2. PX4 模块无法生成代码（模板解析失败）

   • PX4 节点的执行计划没有 templateId，引擎只按 type（如 hover）查模板注册表，而注册表 key 是 px4.hover → 匹配不到 → 生成 0 个文件。
   • 修复：按 domain.type 组合兜底解析模板 ID，本地计划也能命中 px4.hover、px4.attitude_control 等模板。

3. 必填输入「PX4 状态」未连接导致编译被阻断

   • px4_state 是飞控外部遥测源，模板库里没有节点能输出它，此前严格校验让所有 PX4 工作流都编译失败。
   • 修复：必填输入未连接不再阻断（生成端用默认值占位）。

4. 安装版（deb）环境下生成结果为空

   • 服务端启动时未注入 ENGSTUDIO_TEMPLATES_PATH，deb 安装后引擎找不到模板目录。
   • 修复：启动命令统一携带模板路径（支持环境变量覆盖）。

✨ 其他改进

• 工作流连线改为避障正交路由：线不压模块、拐角在模块外，画布更清晰。
• AI 工程缺 templateId 的节点在打开时自动匹配模板库并持久化。
• 后端启动提供「原地 / 用户目录」切换，系统目录不可写时自动切到 ~/.engstudio 副本。
• --screenshot 模式，用于发布截图与网站素材自动生成。

另附：更新记录页；完整代码变更。

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v1.0.2

发布日期：2026-09-15 · GitHub Release

核心目标：让后端「一键就能拉起来」，并把 AI 生成结果直接落成可编辑的工程。

✨ 新增

• 一键后端启动命令：ENGSTUDIO_LOCAL 一键模式 + 健康自检 + Reactome，服务端可独立打包分发。
  • 之前需要手动配环境变量、建数据目录；现在双击/单命令即可本地运行。
• AI 工程模式「解析为工程」：AI 对话产物直接落盘为流程图工程，打开即可编辑、连线、运行。
  • 状态栏文字化：关键状态不再只靠弹窗，操作反馈更明确。
• RAG 语义检索降级策略：transformers.js 依赖缺失时自动回退为关键词检索，不至于整条链路不可用。

🐛 修复

• 无。

📦 安装包

• Linux deb：engstudio-1.0.2-linux-x86_64.deb

另附：完整代码变更。

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v1.0.1

发布日期：2026-09-14 · GitHub Release

核心目标：让 AI 只能引用真实模板（杜绝编造），并让模板随安装包一起分发。

✨ 新增

• RAG 语义检索：transformers.js 本地向量 + 混合检索，AI 必须引用真实存在的模板 id 才能通过白名单校验，从机制上杜绝幻觉模块。
• 模板库随安装包分发：客户端自动加载安装路径下的模板，断网也有完整模板可用。
• RAG 索引构建接入 CI + 模板语义检索 API 文档。

🐛 修复

• Windows 构建：改用 ilammy/msvc-dev-cmd + Ninja，规避 VS generator 探测失败；Release 幂等（已存在则补传）。
• Qt 兼容性：QTimeZone::UTC 需 Qt 6.5+，改用 QTimeZone::utc()，兼容 CI 的 Qt 6.4。
• MSVC 编译：\x01 后跟十六进制字母被贪婪解析报 C7744，断开字符串字面量。

📦 安装包

• Linux deb + tar.gz，Windows exe（含安装说明）。

另附：完整代码变更。

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v1.0.0

发布日期：2026-09-10 · GitHub Release

首个正式版本。面向 AI、MATLAB、STM32、ANSYS、ROS2 等领域，把「每个项目重写脚本、配环境」变成「拖节点、连线、一键运行」。

✨ 核心能力

• 700+ 工程模板：AI/MATLAB/STM32/ANSYS/PX4/Python 全部补齐依赖、真实输入输出参数、README 与质量徽记（✅ 已验证 / ⚠️ 骨架）。
• 可视化工作流编辑器（Qt6 桌面端）：拖拽模板节点连线组流程；撤销/重做、自动布局、网格吸附、缩放导航。
• 模式驱动的参数化生成：schema-driven 动态参数系统，map 格式参数/端口兼容。
• 一键运行与调度：多任务执行、超时保护、进程树 kill、输出裁剪、CPU/内存监控，Python/MATLAB/ROS 运行时真实化、无注入面。
• AI 对话双模式：意图模式 / 工程模式，对话历史归档与可搜索的历史面板。
• 环境检测：返回可执行文件路径与版本，设置页可视化展示。
• 诊断与自修复：规则引擎定位错误到具体节点，5 类修复器自动出方案。

📦 安装包

• Linux deb + AppImage、Windows exe（首次发布）。

另附：完整代码变更。

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全部历史发布

所有版本历史产物（安装包、校验和、源码 Tag）见 GitHub Releases。